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基于MPU6050传感器的加速度信号抗干扰
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2017-10-31
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在检测过程中获取的加速度信号由于传感器白身的电噪声、外界环境的影响等因素，都会夹杂噪声，这样会造成加速度信号检测不准确。传统的去噪方法主要包括线性滤波方法和非线性滤波方法。传统去噪方法可以在一定程度上对信号的噪声进行抑制，但会丢失很多细节，造成波形的失真。由于小波变换可以灵活地选择不同的小波基，因此可以根据信号特点和去噪要求选择合适的小波来避免丢失更多细节。但是传统的小波变换存在着不足，通常使用的小波基没有匹配某个特定的信号，去噪过后得到的信号会丢失某些特征。以匹配信号特征为目标，使小波函数适应信号的变化趋势，也就成为小波分析中的重要的方面。因此我们需要在特定的应用中选择或设计合适的小波基。研究中发现，除小波基外，分解层次的不同也会对去除噪声产生很大的影响，所以确定分解的层次对噪声的滤除也至关重要。本文中通过一套下位机系统获取信号。根据加速度信号的特点去寻找一个最优小波基，然后结合最优分解层次对信号进行去噪，取得了良好的去噪效果。
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