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基于FPGA高速模糊控制器设计方案
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2017-11-02
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对于复杂度很高的控制系统来说，很难对其建立精确的数学模型，这给控制系统的设计带来巨大的挑战，模糊控制理论的提出为解决这类问题提供了新的思路。模糊控制不依赖系统模型参数，其基本思想是将人类专家对特定对象的控制经验，应用模糊集理论量化，使之转化为可数学实现的控制器，从而实现对被控对象的控制。模糊控制作为一种人工智能技术被广泛应用于非线性系统的控制中，解决了许多丁业生产过程中的非线性大滞后的问题。在某些控制领域，对控制系统的响应时间有着严格的要求，这就要求控制器能尽快的对采集到的数据进行处理并输出控制量。文中提出一种基于FPCA的流水线结构模糊控制器设计，该模糊控制器具有处理速度高、控制参数可灵活配置、系统可靠性高的特点。
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