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车载组合导航定位系统误差建模及仿真

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:224 | 2009-12-14

贾飞世

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首先，建立测速仪与惯性测量单元的组合导航状态方程、量测方程和车载组合导航定
位系统的卡尔曼滤波误差模型；其次，根据车载导航数据，进行了卡尔曼滤波仿真分析，评估了测速仪、惯性测量单元组合精度对导航定位精度的影响，结果表明了该方法的有效性。
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