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Kalman滤波在北斗三星无源动态定位中的应用

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-12-16

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针对北斗三星无源动态定位接收机载体的运动模型与接收信号中存在的噪声特性,建
立转弯模型以准确反应接收机载体运动规律并提出基于转弯模型的kalman 滤波算法。通过对实际北斗三星无源动态定位结果进行滤波,仿真验证了该算法可以消除动态定位中的大部分随机误差。与传统kalman 滤波算法相比,该算法实现简单,适用性强,提高定位精度,并且在实际工程应用中取得良好效果。

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