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基于动态加权和卡尔曼滤波的多源雷达信息加权融合方法
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2021-04-25
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为利用多源探测雷达航迹数据融合形成精度更高的航迹欻据，对多源信息融合理论方法进行硏究，结合雷达目标跟踪技术应用需求，基于经典动态加权方法与卡尔曼滤波技术，提出并设计一种动态自适应的多源雷达信息加权融合方法。在不事先预知雷达探测精度及探测环境的条件下，为弥补静态权值分配加权融合方法的缺点，通过设立4种反应数据源质量特点的子项权值，实时分析雷达航迹报告的质量因子，并依据质量因子情况动态地完成多源数据融合，从而得到综合精度优于雷达数据源的融合航迹结果。实测及仿真结果表明，所提方法具有提升精度的特点，并具有可用性，稳健性较好。
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