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卡尔曼滤波原理及应用的PDF电子教材免费下载

消耗积分:10 | 格式:pdf | 大小:13.99 MB | 2020-09-22

khaldoun

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本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼( Kalman)滤波算法及在相关领域应用的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性 Kalman滤波。第4章讨论扩展 Kalman滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型 Kalman滤波算法。第7章介绍 Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建 Kalman滤波器,并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。

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