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自动导航车驱动模块设计及运动控制仿真

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-12-18

贾大林

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设计了自动导航车(AGV)的驱动模块，建立了三轮式AGV 的运动学模型，获得了运
动控制规律。以直线和“8”字形为参考轨迹，进行仿真跟踪。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
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