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基于单片机的步进电机阀门控制系统的设计与实现
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2017-12-05
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步进电机工作特性
步进电机一般分为永磁式（PM）、反应式（VR）和混合式（HB）三种类型。目前，二相混合式步进电机的应用最为广泛。本设计采用的正是二相四线步进电机，步距角为1.8°，不细分。步进电动机基本原理与普通的永磁同步电动机是相通的，它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，而步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。二相步进电机的内部结构如图1所示。
图1 二相步进电机的内部结构
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