双层水下传感器网络功率分配算法

　　针对水下传感器协作通信网络中能量消耗严重的问题，为了平衡节点间的能量消耗，同时提高系统的信道容量，提出了基于节点剩余能量的分布式博弈功率分配算法。将用户节点和中继节点间的交易模型构建为双层的Stackelberg博弈，使剩余能量少的节点提供较少的功率进行转发服务，反之则提供较多的功率进行服务，从而平衡节点间的能量消耗。与未考虑剩余能量的算法相比，在有2、3和4个中继节点时，信道容量分别提升了9. 4%、23.1%和16. 7%。仿真结果表明，该算法不仅提高了系统总的信道容量，而且延长了水下传感器协作通信网络的生存时间。