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基于LPC2148的步进电机调速测速系统的设计与实现
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2017-12-06
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为了能够快速精确地控制步进电机，采用LPC2148和L298型驱动器精确控制频率输出，实现对电机进行简单有效地调速和基于闭环反馈的转速测量。给出硬件设计的总体框图，详细叙述了调速和测速系统的设计原理与软件实现方法，对L298型步进电机驱动电路进行分析，给出LPC2148与L298的硬件连接电路，以及电源模块和通信接口的设计方案。经过试验验证：该系统电机转速误差控制在+0.2 m/s以内，简化了外围电路设计，提高了系统性价比。
步进电机的调速和测速系统一般都采用ARM作为控制器，外加分立的数字逻辑电路和模拟电路构成。该系统以LPC2148ui作为控制核心，合理选择电动机的频率控制和闭环反馈控制，实时检测和调整电机的转速，使系统既具有良好的稳态性能，又具有良好的动态性能。
该系统主要由基于LPC2148为核心的主控电路连接电机驱动电路、通信模块电路（RS232）、测速电路（霍尔传感器pl）、A/D转换电路等其他电路组成|41．如网1所示。图2为ARM主控芯片。LPC2148为核心的主控电路负责频率输出，通过改变频率的大小来控制电机的转速，采集电路采集的数据可以通过RS-232接口黾路与PC机实现通信。同时LPC2148模块将采集到的数据进行处理，根据偏差值进一步修正频率控制信号的输出。
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