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滑模变结构在数控机床主轴上的DSP实现

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:223 | 2009-12-26

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本文阐述了一种应用在数控机床主轴上的新型控制系统,并将永磁同步电机应用在
其伺服系统中。文章在传统的直接转矩控制的基础上,设计滑模变结构来实现电机转矩和磁链的精确估算,从而提高系统的控制效果。本文利用TI 公司生产的DSP 芯片作为控制核心,并详细介绍了系统硬件和软件的构成。通过MATLAB7.0 仿真实验,证明基于该滑模结构的控制系统具有良好的性能。

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