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割草机器人利用超声波感应自动检测地形类型和障碍物

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:654.82KB | 2024-09-07

刘秀英

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割草机器人要实现完全自主操作，必须配备能够检测周 围环境的传感器，从而省去人工操作。 必须避免草坪上有异物，因为碰撞可能导致代价高昂的 故障。传感技术必须能够在室外可靠地运行，并且能够 检测诸如椅子腿之类的薄物体。可以考虑使用非接触式 超声波感应进行障碍物检测，因为即使是在恶劣环境条 件下它也能高效地执行。 当前的割草机器人需要在所需的操作区域周边安装电 线，这可能需要高昂的成本来维持指定路径。如果没有 系统来监测机器人在草坪上的位置，机器人可能会进入 不需要的区域并造成广泛的损坏。超声波感应可以检测 机器人所处的地形类型，从而使机器人能够高效地穿越 草地，而无需外部机制。
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