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混合式步进电机本体建模
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2023-03-22
李玲
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式中 Ls为自感，它与转子的机械角位置 θ 有关。 由于混合式步进电机中磁芯造成很大的气隙， 其可变磁阻对于输出总力矩的贡献可以忽略，式 （2）作为单相绕组等效电路 的表达式 ，如图 1 所示，等 效电路由三部分组成，第一项为 a 相绕组电阻压降， 第二项为由转子位置改变而引起的 a 相绕组中磁链变化而感应的电势， 第三项为由电流变化引起磁链变化而感应的电势，即反电动势 ua。
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