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步进电机整步、半步、细分波形理解

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.20 MB | 2023-03-22

李星童

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混合式四线双极性步进电机: 步进电机的整步、半步、细分: 整步:A-B-A'-B'各加一次脉冲完成一圈旋转360度,但42步进电机转子齿数50,两相混合式步进电机的基本步距角为 360/50/4=1.8度/步,(每4拍才转一个齿)。一共4*50=200个脉冲转一圈; 半步:配上半步驱动器后,步距角减少为0.9度; 细分:配上细分驱动器后。其步距角可细分达256倍(0.007度/微步)

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