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基于STM32的双相步进电机细分驱动器设计

消耗积分:1 | 格式:docx | 大小:0.13 MB | 2022-10-03

mu760905

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步进电机是一种应用广泛的控制电机。其特点是无需位置反馈回路即可控制速度和位置，称为电机开环控制。与伺服电机相比，步进电机具有成本低、控制简单等优点，特别是两相混合式步进电机，在工业运动控制系统中应用广泛。然而，传统的驱动方法，如单电压驱动、高低压驱动、斩波器恒流驱动等，虽然在应用上已经非常成熟，但都局限于低速运行，精细划分一般局限于1/2步距，不能很好地消除低频振荡和定位精度差。细分驱动的出现弥补了这一缺点。
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