1. 仿真图
2. 驱动电路原理解析
2.1 两相四线混合式步进电机驱动原理 首先给出两相四线混合式步进电机的整步驱动顺序图。可以看出,两相驱动电压的相位差为90°。 在驱动电路中,一个H桥驱动一相电压。因此,第一节中驱动电路的左右两个H桥的脉冲电压源的相位应该相差90°。
2.2 驱动电路原理 以驱动电路中的其中一个H桥举例。驱动器处于驱动状态时
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