基于相差测量的频移计算式

　　在无源定位与跟踪系统中，获取接收信号的多普勒频移及变化率信息对运动目标的状态估计和定位具有非常重要的意义。现有的无源定位技术，由于不能探测得到目标的中心频点，所以多普勒频移是无法直接测得的。基于多普勒测量方式的无源定位技术，一般只能通过采用多普勒频差测量技术而予以实现，这是因为多普勒频差能够通过对辐射频率差的测量而间接获得。

　　事实上，通过简单的角度置换，我们即能获得在频移与相差之间的对应关系，且基于这种关系，多普勒频移就能通过简单的相差测量而被确定。但已有的基于相差的频移检测方法是建立在近似相差测向式的基础之上的，本文进一步探讨分析了基于精确相差测向的多普勒频移计算方法。