二维网格的室内匹配定位算法

　　针对接收信号强度值（ RSSI）的时变特性降低定位精度的问题，提出了一种基于二维网格特征参数融合的室内匹配定位算法。该算法融合RSSI和信号到达时间差（TDOA）构建网格特征参数模型，基于二维网格快速搜索策略降低匹配定位的计算量，采用网格特征向量的归一化欧氏距离进行最优网格匹配定位，最终由匹配网格的参考节点计算终端的精确位置。定位仿真实验中，该算法在3m网格粒度下的定位均方根误差为1.079 m，平均定位误差小于1. 865 m;3 m定位精度下的概率达到94. 7%，相对于传统单- RSSI模型法提高了19. 6%。所提算法能够有效提高室内定位精度，同时减少搜索数据量，降低匹配定位的计算复杂度。