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基于静电驱动原理的毫米级微扑翼驱动器
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2018-02-04
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针对仿昆虫扑翼飞行器核心动力装置——微驱动器的结构特点和研究难点，设计了一种基于静电驱动原理的毫米（ mm）级微扑翼驱动器，并针对各个部件研究了整套加TT艺与测试方法。运动优化与升力测试结果表明：微扑翼驱动器（翼展9 mm，重量3m）以91 Hz的频率实现了±40。的拍动和±25。的扭转运动，输出1.5 mg的升力，升重较以往静电微扑翼驱动器有大幅提升。研究成果为实现仿昆虫微型飞行器的自主飞行提供了新的方向，并奠定了理论与试验基础。
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