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无人机自主导航测绘地形图
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2018-02-24
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无人机是一种由动力驱动、无人驾驶、可重复使用的航空器的简称，英文常用Unmanned Aerial Vehicle表示，缩写为UAV。随着无人机运用领域的日益扩大和需求量的提高，计算机技术和导航技术的发展成熟，全球定位系统-GPS系统的广泛应用，其具有实时定位快，精度高、实时效果佳、使用方便等优点。自主导航作为无人机的重要需求功能之一，得到了充分的重视和快速发展，逐渐发展出了一个崭新的独立模块一一航迹系统。本文介绍了一种小型无人机自主导航测绘大比例尺地形图的方法，其被成功地运用于乌东德水电站移民安置规划区1：2000航空摄影测量项目。
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