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自主导航机器人的创建
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2023-06-27
李娓仑
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描述
该项目旨在使用德州仪器机器人系统学习套件（Max 版）创建一个自主导航机器人。该项目是由德州仪器大学 (TI University) 进行的暑期学习项目，由 Mark Easley 指导。
机器人执行基本的导航任务。机器人的任务是沿直线路径行进一定距离。但是，如果机器人在其路径上遇到障碍物，它应该执行机动，远离障碍物并最终创建一条新路径以到达预定义的目的地。
下图为机器人的基本工作机构
图1：机器人的基本工作机制。
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