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车载液压调平动态特性联合仿真
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2018-03-06
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车载平台调平技术广泛应用于某些军用设备和T程设备如雷达天线车、导弹发射车、道路摊铺机、随车起重机等。车载平台设备在正常工作之前，通常要对平台进行调平，支腿的跟踪误差与定位误差会影响调平系统的精度心，从而影响平台设备正常工作。平台调平策略中通常涉及液压支腿的同步运动，如果同步误差过大，就会加剧支腿之间的运动耦合，影响平台运动的平稳性，严重的情况下会破坏刚性平台结构，影响平台的调平效果．
基于车载平台液压调平系统，为了减少支腿的跟踪误差及其同步误差，降低支腿之间的运动耦合，采用模糊PID控制算法实现调平过程中动态特性控制。利用AMESim和MATLAB/Simulink分别建立调平液压回路和模糊PID控制器的仿真模型并进行联合仿真研究。结果表明，加入模糊PID算法比常规PID算法能够有效的减少支腿的跟踪误差和定位误差以及支腿之间同步误差，有效提高调平精度。
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