多站虚拟量无源定位算法

　　在多站无源均值定位算法中，为了解决部分传感器间夹角过大或过小所导致的定位精度下降问题，提出一种基于虚拟量测变换的多传感器管理无源定位算法。首先在全局坐标系下分析了传感器间夹角对GDOP的影响，进而得到双站获得较好定位精度的夹角约束关系；其次针对不满足该约束关系的传感器组合提出一种虚拟量测变换定位算法，通过空间管理的方法达到对传感器的优化布站，并结合算法的实施步骤对其原理及特点进行了理论分析，尤其对变换前后的交点精度进行了比较。仿真结果表明虚拟量测算法的定位精度要明显优于均值算法，进而说明该算法的有效性及传感器管理在多站无源定位中的重要作用。