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融合多种颜色特征的滤波器跟踪定位算法

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:3.06 MB | 2021-05-27

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　　当被跟踪目标受变形、遮挡、快速和不规则运动等因素的干扰时，基于单一颜色特征的相关滤波器跟踪算法难以实现精准的目标定位。为此，分析基于多通道颜色特征 Color Names（CN）的核相关滤波器算法（KCF），结合CN特征与颜色统计特征提出一种改进算法。使用掩模矩阵对CN特征的训练样本进行裁切，以提髙真实样本的比例。在此基础上，将CN特征与颜色统计特征用于位置相关滤波器的训练，分别获得目标位置，并对两者进行加权处理，得到最终的目标跟踪结果。实验结果表明，与KCF和 benchmark_ tracker库中性能较优的算法相比，该算法在目标变形、遮挡等干扰下的跟踪精确度和成功率较高。

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