基于平面投影的三维空间定位算法

　　无线传感器网络（ Wireless Sensor Network，WSN）可以实现复杂的大规模监测和追踪任务，而节点定位技术是无线传感器网络的主要支撑技术之一。目前一般通过获得节点间的距离或者角度信息来对未知节点进行定位，因此，将定位算法分为基于距离的定位算法以及距离无关的定位算法。

　　在无线传感器网络的节点定位过程中，未知节点在x轴和y轴方向上的定位精度较z轴更重要。为此，在RSSI高斯混合（RGM）算法的基础上提出一种基于平面投影的定位算法。通过缩小未知节点空间定位误差区域在X0Y平面上的投影面积，提高未知节点在石轴和y轴方向上的定位精度。仿真结果表明，与RGM算法相比，该算法可在不增加时间复杂度及网络通信量的基础上，有效提高节点的x轴和y轴定位精度。