资料下载
×
气动人工肌肉驱动的灵巧手控制系统
消耗积分:1 |
格式:rar |
大小:1.32 MB |
2018-03-26
分享资料个
随着灵巧手技术的发展，其控制方式也在不断发展。自主控制和主从控制是其主要的两种控制方式。灵巧手的自主控制是指其根据给定任务和外界条件，能够自主的决定操作过程并完成任务，体现了灵巧手的高智能性。在主从控制中，灵巧手从初始位到抓持位的过程由人手来控制，灵巧手的运动被人手运动所决定，将人手直观的映射到灵巧手来完成操作任务。本研究设计的基于数据手套的灵巧手控制系统同时具有主从控制和自主控制，在灵巧手初始位置到临近点之间，采用主从控制；采用自主控制使灵巧手从临近点移动到接触点。这两种方式的融合大大提升了灵巧手的作业能力。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
