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基于MTi系统的水声遥测技术研究
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2018-04-03
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水下航行体的当前姿态信息是其航行状态判断的重要参数，也是进行水下无人自主规划控制的主要信息来源。在其水下航行测试试验中，常采用水声遥测的方式进行航行姿态参数的实时测量，以获得航向角、俯仰角、横滚角、航深等当前姿态信息。为了实现水下航行体姿态参数的实时水声遥测，必须有效获得水下航行体的运动状态参数，然后通过水声通信的方式，在岸基实现多信息的实时获取与显示。
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