mpu6050显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据 51单片机源码下载

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// Update to MPU6050 by shinetop
// MCU: STC89C52
// 功能: 显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
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// GY-52 MPU3050 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 显示：LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 参考宏晶网站24c04通信程序
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#include        
#include     //Keil library 
#include    //Keil library       
#include
typedef unsigned char  uchar;
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int   uint;
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// 定义51单片机端口
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sbit SCL=P1^0;                        //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1;                        //IIC数据引脚定义
sbit led1=P2^7;
sbit led2=P2^6;
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// 定义MPU6050内部地址
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#define        SMPLRT_DIV                0x19        //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define        CONFIG                        0x1A        //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define        GYRO_CONFIG                0x1B        //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define        ACCEL_CONFIG        0x1C        //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)
#define        ACCEL_XOUT_H        0x3B
#define        ACCEL_XOUT_L        0x3C
#define        ACCEL_YOUT_H        0x3D
#define        ACCEL_YOUT_L        0x3E
#define        ACCEL_ZOUT_H        0x3F
#define        ACCEL_ZOUT_L        0x40
#define        TEMP_OUT_H                0x41