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使用MPU6050控制舵机

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.06 MB | 2021-12-06

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STM32 使用MPU6050控制舵机转动为做机械臂打基础这里使用的是正点原子精英板，借助例程略作修改。部分代码如下 int main(void) { float pitch,roll,yaw; //欧拉角 short aacx,aacy,aacz; //加速度传感器原始数据 short gyrox,gyroy,gyroz; //陀螺仪原始数据 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); delay_init();
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