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模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究
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2018-04-26
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为了提高系统结构特性改变之后系统对信号抑制的能力，抑制扰动信号对伺服系统输出的影响，本文提出一种对扰动信号进行模糊补偿控制的方法。其中模糊控制环节选用PID控制来进行参数整定，补偿系统对外加扰动产生的偏差，本文所设计的控制系统不需要在原系统上附加额外的传感器，因此不会增大系统的复杂度。本文运用频域分析的工具来设计PID控制器的参数，随后再以此为根据进而设计模糊控制器的规则。最后，再对这种控制系统进行了3个维度的仿真分析，从仿真结果得出：在快反镜的结构参数改变的前后，模糊补偿控制系统对系统的扰动信号的抑制能力是高效的。
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