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基于dsPIC30F5015/5016下的高性能 16 位数字信号控制器
李勇
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外设特性：
• 高灌 / 拉电流 I/O 引脚： 25 mA/25 mA
• 带可编程预分频器的定时器模块：
- 5个16位定时器/计数器；可以把16位定时器
配对形成 32 位定时器模块
• 16 位捕捉输入功能
• 16 位比较 /PWM 输出功能
• 3 线 SPI 模块 （支持 4 帧模式）
• I2C™模块支持多主器件/从器件模式，支持7位/10
位寻址
• 带 FIFO 缓冲器的 UART 模块
• 与 2.0B 标准兼容的 CAN 模块
电机控制 PWM 模块特性：
• 8 路 PWM 输出通道
- 互补或独立输出模式
- 边沿和中心对齐模式
• 4 个占空比发生器
• 专用时基
• 可编程输出极性
• 互补模式的死区控制
• 手动输出控制
• A/D 转换触发器
正交编码器接口模块特性：
• A 相、 B 相和索引脉冲输入
• 16 位向上 / 向下位置计数器
• 计数方向状态
• 位置测量 （x2 和 x4）模式
• 输入端具有可编程数字噪声滤波器
• 备用 16 位定时器 / 计数器模式
• 位置计数器发生计满返回 / 下溢时产生中断
模拟特性：
• 带 4 个 S/H 输入的 10 位模数转换器 （Analog-toDigital
Converter， ADC）：
- 1 Msps 转换速率
- 16 路输入通道
- 在休眠和空闲期间进行转换
• 可编程欠压复位
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