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PIC32 FRM DMA控制器的详细中文数据手册概述
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直接存储器访问（Direct Memory Access，DMA）控制器是总线主模块，用于无需 CPU 干预的情况下在不同外设之间传输数据。 DMA 传输的源和目标可以是 PIC32 系列器件中包含的任何存储器映射的模块。例如，存储器本身，或外设总线（Peripheral Bus，PB）设备之一：如 SPI 或 UART 等。
DMA 通道可以在无需 CPU 干预的情况下将数据从源传输到目标。源和目标起始地址分别定义源和目标的起始地址。
源和目标的大小均可独立配置，并且传输的字节数与源和目标大小无关。
传输通过软件或通过中断请求启动。用户可以选择器件上的任意中断来启动 DMA 传输。
在传输启动时，DMA 控制器将执行单元传输（由单元大小寄存器定义），并且通道保持使能，直到数据块中的所有字节（源或目标中的较大者）传输完成为止。当通道被禁止时，将禁止进一步的传输，直到通道重新使能为止。
DMA 通道使用独立的指针来跟踪源和目标的当前字单元。
在源 / 目标指针处于源 / 目标大小一半位置时，或者在源 / 目标计数器达到源 / 目标结束位置时，可以产生中断。
DMA传输可以通过软件、通过模式匹配或通过中断事件中止。在检测到地址错误时，传输也会停止。
图 31-1 显示了典型的 DMA 传输。通过将源大小 （DCHxSSIZ）和目标大小 （DCHxDSIZ）设置为 4 和 2 字节 （块大小为 4 字节）来设定块传输大小。从而为源 （DCHxSSA）和目标（DCHxDSA）寄存器提供了起始地址位置。源地址是称为缓冲区阵列的物理 SRAM 位置。目标地址为物理 PMDIN （PMP 输出缓冲区）存储器位置。单元大小 （DCHxCSIZ）也设置为 2 字节。这意味着 4 字节的块传输将完成 2 次 2 字节的单元传输。对于 DMA 而言传输事件设为 PMP 写操作，也就是当PMP写操作发生时会开始单元传输。请注意，将DCHxCON寄存器中的CHAEN 位置 1 将自动使能 DMA 通道。向 DCHxECON 寄存器中的 CFORCE 位写入 1 也将强制开始DMA 传输。如果通道自动使能，则在块传输结束时，所有通道寄存器会在开始单元传输之前复位到其初始设置状态。否则， DMA 通道将禁止。
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