资料下载
×
基于模糊神经网络的机器人关节驱动补偿控制器
消耗积分:0 |
格式:rar |
大小:213 |
2010-03-03
杨福林
分享资料个
本文提出了一种模糊神经网络控制器，该控制器用于工业机器人关节驱动的位置控制，克服了传统PID很难达到对非线性以及不确定因素的控制效果和简单模糊控制不能完全消除稳态误差的缺点，通过神经网络对模糊规则的学习优化，提高了机器人关节末端位置精度，具有较好控制效果。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
