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寻迹小车程序详细资料免费下载
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2018-07-18
sisire
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#include 《stc12.h》
//关于寻迹、蓝牙，取消哪个宏定义表示选择哪项模式
#define TRACE
#define BLUETOOTH
//电机引脚定义
sbit MotorRight_P = P1^0;//右电机正相
sbit MotorRight_N = P1^1;//右电机反相
sbit MotorLeft_P = P1^2;//左电机正相
sbit MotorLeft_N = P1^3;//左电机反相
//红外传感器检测引脚定义
//左右的序号分别从中间往两边开始1.2
sbit Left1 = P1^7;
sbit Left2 = P1^4;
sbit Right1 = P1^6;
sbit Right2 = P1^5;
//数据类型定义
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
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