磁编码器芯片SD2315/SD3012的SPI例程

#include "SPI.h"

uint16_t angle=0;
/**
 * @brief  SPI1????.
 * @param  ?
 * @retval ?
 */
//void APP_ConfigSPI(void)
//{
//  LL_SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct = {0};

//  LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

//  /* ???? */
//  LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_SPI1);

//  LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);

//  /* ?PA4??????? */
////  LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_4, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
//  /**SPI1 ????
//  PA5   ------> SPI1_SCK
//  PA7   ------> SPI1_MOSI
//  PA6   ------> SPI1_MISO
//  */
//  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_5;
//  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
//  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
//  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
//  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
//  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

//  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6;
//  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
//  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
//  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
//  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
//  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

//  GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_7;
//  GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
//  GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
//  GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
//  GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
//  GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_0;
//  LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

//  SPI_InitStruct.TransferDirection = LL_SPI_FULL_DUPLEX;
//  SPI_InitStruct.Mode = LL_SPI_MODE_MASTER;
//  SPI_InitStruct.DataWidth = LL_SPI_DATAWIDTH_16BIT;
//  SPI_InitStruct.ClockPolarity = LL_SPI_POLARITY_LOW;
//  SPI_InitStruct.ClockPhase = LL_SPI_PHASE_2EDGE;
//  SPI_InitStruct.NSS = LL_SPI_NSS_SOFT;
//  SPI_InitStruct.BaudRate = LL_SPI_BAUDRATEPRESCALER_DIV128;
//  SPI_InitStruct.BitOrder = LL_SPI_MSB_FIRST;
//  LL_SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
//}

void APP_ConfigSPI(void)
{
 LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

 /* ???? */
 LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_SPI1);

 LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);

 /* ?PA4??????? */
//  LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA, LL_GPIO_PIN_4, LL_GPIO_MODE_OUTPUT);
 /**SPI1 ????
 PA5   ------> SPI1_SCK
 PA7   ------> SPI1_MOSI
 PA6   ------> SPI1_MISO
 */
 GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_5;
 GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
 GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;

 LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);

 

 GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6;
 GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_INPUT;
 GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
 GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;

 LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

 GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_7;
 GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
 GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;

 LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

uint16_t read_spi_data(uint16_t tx_data)
{
uint16_t retry=0,data;
LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_4);
LL_mDelay(2);
while(LL_SPI_IsActiveFlag_TXE(SPI1)==RESET) //   ָ    SPI  ־λ       :   ͻ   ձ ־λ
{
 retry++;
 if(retry>200)return 0;
}
LL_SPI_TransmitData16(SPI1,tx_data);
retry=0;
while(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE(SPI1)==RESET) //   ָ    SPI  ־λ       :   ܻ   ǿձ ־λ
{
 retry++;
 if(retry>200)return 0;
}
data=LL_SPI_ReceiveData16(SPI1);
LL_mDelay(2);
LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_4);
return(data);
}

uint8_t spi_write_read_action(uint8_t addr,uint8_t command)
{
int i=0;
uint8_t data=0;

LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_4);   //cs    ͡ 
LL_mDelay(2);

for(i=0;i<16;)
{
 LL_mDelay(1);
 LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);   //CLK    ͡ 
 
 if(i<8)
 {
  if(addr&0x80)
  {
   LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_7);   //   mosi   0 д  1  
  }
  else
  {
   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_7);   //   mosi   0 д  1  
  }
 }

 else if((i>=8)&&(command&0x80))
 {
  LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_7);   //   mosi
  command=command<<1;
 }
 else
 {
  LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_7);   //   mosi
  command=command<<1;
 }
 
 LL_mDelay(1);
 LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);     //CLK    ߡ 
 if(i>=8)
 {
  data=data<<1;
  if(LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOA,LL_GPIO_PIN_6))
  {
   data=data|0x0001;
  }
 }
 i++;
  addr=addr<<1;
}
 LL_mDelay(1);
 LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);   //CLK    ͡ 
 LL_mDelay(1);
 LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);     //CLK    ߡ 
LL_mDelay(2);
LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_4);     //CS    ߡ 
return data;
}

uint16_t spi_read_angle_action(void)
{
int i=0;
uint8_t addr=0x81;
LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_4);   //cs    ͡ 
LL_mDelay(2);

for(i=0;i<24;)
{
 LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);   //CLK    ͡ 
 if((i<8)&&(addr&0x80))
 {
  LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_7);   //   mosi
 }
 else
 {
  LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_7);   //   mosi
 }
 
 LL_mDelay(1);
 LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);     //CLK    ߡ 
 if(i>=8)
 {
  angle=angle<<1;
  if(LL_GPIO_IsInputPinSet(GPIOA,LL_GPIO_PIN_6))
  {
   angle=angle|0x0001;
  }
 }
 LL_mDelay(1);
 addr=addr<<1;
 i++;
}
 LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);   //CLK    ͡ 
 LL_mDelay(1);
 LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);     //CLK    ߡ 
LL_mDelay(2);
LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_4);     //CS    ߡ 

return angle;
}