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一种新的ABS轮速处理方法研究

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:161 | 2010-07-13

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进入单片机的ABS原始轮速信号，不仅可能混入畸变信号，而且叠加了高频信号。利用此原始轮速信号来控制ABS，可能导致ABS电磁阀误动作。本文综合运用周期法和频率法，先用软件剔除信号中的畸变信号，之后采用滤波加拟合的方法计算轮速及其角加速度，并以此作为控制依据。ABS实车道路实验结果表明，上述方法计算得到的车轮角加速度波动较小，能够作为控制输入并满足控制的实时性要求。
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