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基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:1014 | 2010-07-22

笑过就走

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摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。
关键定：MC9S12DG128，单片机，智能车，模糊控制
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评论(1)
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2011-04-04
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太好了，循迹很有用 收起回复

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