×

基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:1014 | 2010-07-22

笑过就走

分享资料个

摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。
关键定：MC9S12DG128，单片机，智能车，模糊控制
下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(1)
发评论
2011-04-04
0 回复 举报
太好了，循迹很有用 收起回复

下载排行榜

全部1条评论

快来发表一下你的评论吧 !