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基于单片机控制的智能搬运机器人设计与开发

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:681 | 2010-08-04

贾小龙

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机械手设计的基本要求与应具备的功能
①应具有适当的夹紧力和驱动力。
②手指应具有一定的张开范围，以便于抓取工件。
③要求结构紧凑、重量轻、效率高，以利于减轻手臂的负载。
④应保证手抓的夹持精度。
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评论(2)
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图图神探 2013-10-15
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不错 收起回复
2011-04-04
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很好 收起回复

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