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编码器测速方法的研究
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光电精密跟踪技术是航空航天测控领域中的一项核心技术。跟踪伺服系统作
为光电精密跟踪系统的硬件设备，在光电精密跟踪系统的研制中起着极其重要的
作用。跟踪伺服系统的位置精度，速度精度和速度平稳性是光电跟踪系统设计的
重要指标。因此，伺服系统的测速问题一直是人们不断探索的课题。
随着数字化进程的不断推进，伺服系统的全数字化是今后发展的必然趋势，
然而如何解决实时性则是数字控制的关键问题。目前，DSP(特别是TMS320系列)
发展起来，为伺服系统的全数字化奠定了物质基础，使得现代控制理论工程实用
化。本文正是从这一角度出发，在测速系统中，重点以718转台为实验对象，在
控制系统速度环开环的情况下，用光电编码器，借助于最新的控制系统数字信号
处理器TMS320LF2407及一定的测速算法——变M／T法，实现了对转台转速高精
度测量的目的，为迸一步实现伺服系统的全数字化打下了坚实的基础。本文的主
要的研究工作如下：
首先，在综合分析了影响模拟量和数字量测速的基础上，对基于数字脉冲计
数的测速方法进行了全面的研究。对最终确定用变M／T法在TMS320LF2407上实
现对电机低速转速测量的实验方案，提供了理论依据，也为进一步提高测速精度
和扩展测速范围提供了有利的保障。
其次以TMS320LF2407与CPLD为核心构成了测速系统，并完成了用变M／T法
实现对电机低速转速的测量。
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