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STM32输入捕获可用于编码器测速

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.72 MB | 2021-12-06

李敏

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STM32输入捕获 前言一、输入捕获功能框图输入捕获应用输入捕获测电平持续的时间二、例程代码关键功能函数说明前言本篇目的是解释编码器测速即这篇基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day3一、输入捕获功能框图输入捕获可以对输入的信号的上升沿,下降沿或者双边沿进行捕获,常用来测量输入信号的脉宽和频率输入捕获应用输入捕获模式可以用来测量频率或者电平持续的时间输入捕获测电平持续的时间输入捕获测量低电平举例每次溢出中断里面+1二、例程代码利用定时器2的输入捕获功能

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