本文档详细介绍的是先进PID控制及其MATLAB仿真的详细资料说明主要内容包括了:1.PID控制原理,2.连续系统的模拟PID仿真,3.数字PID控制
模拟PID控制系统原理框图
PID是一种线性控制器,它根据给定值rin(t)与实际输出值yout(t)构成控制方案:
PID的控制规律为:
PID控制器各校正环节的作用如下:
比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减小偏差。
积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大,积分作用越弱,反之则越强。
微分环节:反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速度,减少调节时间。
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !