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DSP数位控制理论与实务的详细资料总结
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Part1 Introduce
-DSP简介、硬体架构、应用趋势
Part2 Tools
C语言概论、语法结构、Q格式、Z转换、数值积分
Part3 Digital Signal Process
数位讯号处理基本概念、数位滤波器FIR设计、数位滤波器IIR设计、PWM
Part4 Application
无刷马达驱动（六步方波）、闭回路PID控制、双迴路PID控制、双迴路UPS控制、变频器之向量控制、直流马达闭迴路控制、无刷直流马达控制、电池充放电转换器、太阳能追踪控制
数位讯号处理（Digital Signal Processing，DSP）是指利用电脑或专用设备以数位形式对信号进行採集、转换、滤波、增强、压缩、识别等处理（如图），而这种专用的设备可称作数位讯号处理器（Digital Signal Processor，DSP）。
1. 甚么是DSP？和一般MCU有甚么不同？
数位讯号处理（Digital Signal Processing，DSP）是指利用电脑或专用设备以数位形式对信号进行採集、转换、滤波、增强、压缩、识别等处理（如图），而这种专用的设备可称作数位讯号处理器（Digital Signal Processor，DSP）。
其结构上採用哈佛结构，即程式记忆体和资料记忆体是两个相互独立的记忆体且各自有其匯流排，所以使资料提取速度提高一倍；同时DSP广泛採用流水线（Pipeline）以减少指令执行的时间；另外DSP有一个专用的硬体乘法器，因此性能可以提高；除此之外DSP一般还有採用一些特殊的指令帮助其完成资料移位元的动作，有了以上的优点再配合积体电路最佳化的设计，使得DSP晶片的指令周期可以达到200ns以下。其结构图可参考如下。
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