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Arduino进行机器人设计的开发环境详细资料说明
贾大林
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Arduino开发环境的主界面如图1.12所示，除了包含File（文件）、Edit（编辑）、Sketch（概述）、Tools（工具）、Help（帮助）这5类菜单外，在菜单栏下方还提供了5个常用的快捷菜单按钮，它们依次为Verify（校验）、Upload（上传）、New（新建）、Open（打开）、Save（保存）。
这5个快捷菜单按钮的具体功能如下：
Verify（校验），用于完成程序的检查和编译。
Upload（上传），用于将编译完成后的程序上传到Arduino控制板中。
New（新建），用于新建一个Arduino程序文件。
Open（打开），用于打开一个已存在的Arduino程序文件，其文件后缀名为.pde，1.0版本以后的文件后缀名为.ino。
Save（保存），用于保存当前的程序文件。
下面以Arduino Uno开发板自带的LED灯闪烁的例子，来介绍利用Arduino进行单片机程序开发的具体流程。
1.新建文件
点击New按钮后，新建一个空白的Arduino程序文件，其界面如图1.12所示。
2.串口设置和Arduino控制板型号选择
Arduino控制板驱动程序安装完成后，在“我的电脑→设备管理器”中查看连接到电脑的Arduino板所对应的串口号，如图1.13所示，当前Arduino Uno板对应的串口是COM3。
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