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遥控机器人在深水A油田卧式采油树作业中的应用资料说明
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有缆遥控水下机器人（ROV）是重要的现代水下作业工具，具有水下勘探、观察和作业等功能，并凭借着高可靠性和高安全性的优势，成为了海洋石油行业的新兴作业机械。介绍了ROV的技术发展现状和南海东部海域A深水油田工程安装中的应用情况。根据海洋环境特点和海洋石油的开发实际需求，提出了未来ROV需要具备的关键技术和发展趋势，以期推动ROV在海洋石油行业中的创新和发展。
有缆遥控水下机器人是人类认识、开发海洋的必要工具之一，也是建设海洋强国、捍卫国家安全和实现可持续发展的必需技术手段。
海洋机器人的发展经历了4 个时期：20 世纪60 年代，载人潜水器（HOV）的出现是第1 阶段的标志；第2 阶段，在20 世纪70 年遥控水下机器人（ROV）迅速发展；第3 阶段大约为20 世纪80 年代，以自主水下机器人（AUV）的发展和水面机器人（USV）的出现为特征；现阶段已经进入了混合型水下机器人的时代。根据ROV 在海洋石油行业中的应用现状和未来发展需求，提出了ROV 发展的关键技术和趋势，对海洋石油设施检查、维护和维修具有一定的指导意义。
南海东部海域A 深水油田距香港240 km，井口区域水深约300 m。该油田采用水下井口开发模式，油气通过海底管道输送至浮式生产贮油系统。油田应用的水底卧式采油树在建造期间和现场安装期间应用了遥控机器人参与作业。
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