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ABB机器人系统故障检查使用和出错信息的详细资料说明
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目录
1． 概述
1．1 确认出错信息
1．2 调用纠正错误的建议
1．3 封锁出错信息
1．4 认可警告信息
1．5 登录信息使用的符号
2． 操作登记信息
3． 系统登记信息
4． 硬件登记信息
5． 程序登记信息
6． 活动登记信息
7． 操作员登记信息
8． 输入输出和通信登记信息
9． 弧焊登记信息
10． 点焊登记信息
11． 油漆登记信息
1． 概述
如果发生错误，将在悬置教育操纵台（见图1）明确显示出错信息。如果同时发生几个错误，则将选择最早发生的那个错误。
图1：错误一发生即明确地显示出错信息
所有的错误和状态变化也登记在登记簿中，注明时间。有关这些登记的详细情况，见本手册第12章，服务 – 登记簿。
1．1 确认出错信息
∙ 按OK
将再次显示错误发生前显示的窗口。如果你以后想观看出错信息，你可在登记簿中找到它，见本手册第12章：服务 – 登记簿。
1．2 调用纠正错误的建议
∙ 按OK
显示有关可能纠正的措施信息，及错误原因（见图2）。
图2：纠正错误的建议
∙ 按LOG显示登记簿而不显示核查单。
1．3 封锁出错信息
能以手动模式，封锁出错信息不让它弹出。按SLEEP按钮即可实现。例如如果存在许多有关输入输出处理的错误和需要程序中的改变，这是很有用的。通过VIEW/LOG和SPECIAL/SLEEP BUTTON VISIBLE，启动SLEEP按钮。
休眠的解除通过服务窗口完成。VIEW/LOG和SPECIAL/ERROR FOCUS ON，它也能通过模式转换到AUTO来完成。
1．4 认可警告信息
有时会显示出警告或信息文字。这种信息的显示形式为最小化的看门狗画幅，仅隐藏上一窗口的一部分。
按ENTER键，认可该信息。
1．5 登记信息用的符号
状态变化信息
状态变化信息是登记簿中对应系统正常事件的一个输入项，如程序启动和停止、操作模式改变、马达的开关等。
警告信息
警告是你需要意识的事件，这种事件并不严重到需要停止过程或RAPID程序的程度。
出错信息
错误是阻止机械手继续工作的事件。运行过程或RAPID程序不能继续，被停止。
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