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工业机器人控制系统的用户手册资料免费下载

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:11.69 MB | 2019-06-17

张无忧

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机器人与其他机械设备的要求通常不同,例如空间运动范围大、快速的操作、手臂 的快速运动等,这些都会造成安全隐患。 阅读和理解使用说明书及相关的文件,并遵循各种规则和流程,以免造成人身伤害 或设备事故。用户有责任保证机器人系统始终处于安全的操作环境下,并符合和遵守国 家及地方有关安全性的法令、法规及相关条例。

  电缆连接的主要事项

  连接电控柜与外围设备间的电缆是低压电缆;电控柜的信号电缆要远离主电源电路,高压电源线路不与电控柜的信号电缆平行,如不可避免,则应使用金属管或金属槽来防止电信号的干扰;如果电缆必须交叉布置,则应使电源电缆与信号电缆作垂直正交。

  确认插座和电缆编号,防止错误的连接导致设备的损坏。错误的连接将会导致电子设备的损坏。 连接电缆时要让所有非工作人员撤离现场;要把所有电缆安放在地下带盖的电缆沟中。

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