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基于SSVEP仿人机器人异步脑机接口控制系统

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:未知 | 2023-11-03

刘强

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摘要：设计了稳态视觉诱发电位(SSVEP)空闲状态检测的特征提取方法，建立了基于SSVEP的异步脑机接凵二级分类器结构，开发了基于TICC2430芯片的无线传感器网络模块，实现了机器人控制命令的远程传送，使该仿人机器人系统具有脑电控制、语音交互、游戏手柄交互、机器视觉与避障等功能，通过SSVEP空闲状态检测实验验证了脑机接口系统异步控制的有效性.
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