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M5StickC激光测距仪开源设计
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2023-06-16
李敏
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这个PlatformIO项目将您的M5StickC手指计算机变成了激光测距仪，可以精确测量长达 2 米的距离。为此，它需要连接到 M5StickC 的ToF HAT （飞行时间）。
除了显示测量距离外，该软件还可以通过蓝牙 LE (BLE) 将当前范围值流式传输到其他设备。这样，带有 ToF HAT 的 M5StickC 可以作为单点 LiDAR 来检测安装在机器人上时的障碍物。
为了简化软件的开发，本项目使用了同步编程语言Blech。Blech 既有助于以面向组件的方式构建应用程序，又有助于处理嵌入式软件中普遍存在的并发和定时任务。在抽象级别对 UI 进行建模和控制也非常有用。
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