×

树莓派I2C读写MPU6050不同方式效率对比

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.17 MB | 2021-12-06

分享资料个

树莓派I2C读写MPU6050不同方式效率对比​ 近期在调整PID参数的时候，发现mpu6050滤波后的姿态严重滞后，查看该线程的周期时间，一次循环是16000us以上，频率才60多HZ，调整其他参数仍然无法优化达到自稳。想来单片机都可以做到很高的频率，其他前辈都能用树莓派做飞控，没理由我的树莓派运行效率这么慢。​ 对比了别人的MPU6050代码，我使用的是wiringpi这个库的i2c...
下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !