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aaronslu
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（1）模型等效原则：
众所周知，交流电机三相对称的静止绕组 A 、B 、C ，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速w1（即电流的角频率）顺着 A-B-C 的相序旋转。这样的物理模型如图1-1a所示。然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，除单相以外，二相、三相、四相、…… 等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。
逆变器工作于开关状态， 输出电压不可能是连续变化的， 所以和逆变器输出电压相对应的电压空间矢量也不可能连续变化在空间矢量调制中， 可以引入“一个时间间隔内的平均电压空间矢量uav ”这一概念， 并设法使平均电压空间矢量在复数平面以不变的长度恒速旋转， 即可得到SVPWM脉宽调制波形。为了形成这个uav ， 可将每个TI 分成4 个阶段， 各个阶段中逆变器的电压空间矢量可依次为u0、u1、u2、u7 ， 也可以是u7、u2、u1、u0。因为每个TI中， uav对时间的积分应等于逆变器输出电压空间矢量对时间的积分， 即可得出：
uav TI = u0 t0 + u1 t1 + u2 t2 + u7 t7
式中， TI = t0 + t1 + t2 + t7 ;
t0、t1、t2、t7、为u0、u1、u2、u7 停留的时间。
因为u0 = u7 = 0， 所以：uav = u1+ u2
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